텔레다인르크로이(지사장 이운재)는 모터 제어 시스템 분석을 위해 모터 드라이브 분석기 및 ‘HDO(고화질 오실로스코프)’에 αβγ(Clarke) 및 ‘dq0 (Park) 파형 변환’을 도입해 모터 드라이브, PV 인버터 또는 전력 컨트롤러를 개발하는 데 필요한 시간을 단축했다.

모터 드라이브, 태양광 태양광(PV) 인버터 및 3상 전력 제어 엔지니어는 시스템 입력, 출력 및 부하를 지속적으로 평가하는 알고리즘을 만들고 인버터 하위 섹션에 적절한 지침을 제공해 적절한 시스템 작동을 보장한다.



제어 엔지니어는 알고리즘 계산을 수행하기 전에 회전하는 6-벡터(3개의 전압 및 3개의 전류) 시스템을 회전하지 않는 ‘4-벡터 시스템(그런 다음 dq0 행렬 수학 변환을 통해)’으로 수학적으로 변환해 3상 시스템의 평가 및 제어를 단순화한다.

모터 드라이브 제어 엔지니어는 4벡터 dq0 시스템을 모터의 회전자(샤프트) 기준 프레임으로 변환해 모터 출력에서 직접 속도와 토크를 즉시 제어한다. 오늘날 이런 제어 엔지니어는 dq0 행렬 변환을 수행하는 오프라인 도구를 사용해 시스템 성능을 평가한다.

오프라인 도구는 시간이 많이 소요되는 파형 데이터를 다른 프로그램으로 내보내야 하며 동적 작동 조건 동안 3상 전원, 모터 기계식, 제어 신호, 계산된 신호 및 dq0 신호 조합의 상호 작용에 대한 실시간 피드백을 제공하지 않는다.

텔레다인르크로이의 dq0 변환 소프트웨어 패키지는 업계 최고의 HDO(고화질 오실로스코프) 및 ‘MDA(모터 구동 분석기)’로 만든 3상 수집에서 αβγ(Clarke) 및 dq0(Park) 변환을 즉시 수행한다. 제어 엔지니어는 새로운 패키지를 사용해 실제 시스템 성능을 기대치와 실시간으로 비교하고 알고리즘을 조정해 더 나은 성능을 달성하는 동시에 나머지 전기 시스템을 검증 및 디버그하는 데 사용하는 것과 동일한 도구를 사용할 수 있다.

텔레다인르크로이의 MDA는 다양한 센서 입력에서 계산된 모터 샤프트 각도 데이터를 활용해 dq0 변환을 로터(샤프트) 기준 프레임으로 변환한다. 이것은 텔레다인르크로이 고유의 기능인 영구 자석 모터 샤프트(permanent-magnet motor shaft )의 출력에서 전달되는 토크와 속도에 대한 피드백을 제어 엔지니어에게 제공한다. 모든 경우에 α, β, γ 및 d, q, 0 값에 대한 시간 상관 전압 및 전류 파형이 숫자 값 표와 함께 표시된다.