깊이 지각(Depth perception)은 카메라가 장착된 스테레오 비전부터 라이다와 ToF 센서까지 다양한 3D 센서에 의해 달성될 수 있으며, 각각의 장단점이 있다. 몇 가지 기성 옵션이 있으나, 맞춤형 임베디드 솔루션은 특정 애플리케이션 요구 사항을 더욱 충족시킬 수 있다.
임베디드 깊이 지각 솔루션은 카메라가 장착된 맞춤형 스테레오 설정을 사용하여 고해상도 컬러 포인트 클라우드를 제공한다
정확도, 기준선, 시야 및 해상도와 같은 요인에 따라서 비교적 저렴한 부품과 오픈 소스 소프트웨어를 사용하여 이러한 솔루션을 구축할 수 있다.
Teledyne FLIR(텔레다인 플리어)의 머신 비전 엔지니어들이 스테레오 비전 개요를 공유하는 동시에 자체 깊이 지각 솔루션을 설계하는 데 필요한 모든 단계들을 안내한다. 또한, 여기에서는 공간과 계산 요구 사항에 따라 두 가지 설계 옵션의 장단점을 다룬다.
옵션 중 하나를 사용해 구축, 교정 및 실시간 깊이 매핑을 위한 자세한 단계를 포함한다. 이 설치 프로그램은 호스트 컴퓨터 없이 이 작업을 수행하며 기성 하드웨어 및 오픈 소스 소프트웨어 옵션을 사용한다.
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