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2026.06.04 (목)
2026.06.04 (목)
엔비디아, 피지컬 AI 대규모 오픈소스 에이전트 스킬·도구 공개해
2026-06-04 김미혜 기자, elecnews@elec4.co.kr

신규 피지컬 AI 스킬, 최적화된 에이전트 실행형 지침으로 전환...엔비디아 피지컬 AI 도구 활용해 피지컬 AI 개발 가속


엔비디아가 컴퓨텍스(COMPUTEX) 2026을 맞이해 개최한 엔비디아 GTC 타이베이(NVIDIA GTC Taipei)에서 대규모 오픈소스 피지컬 AI 스킬과 도구 모음을 발표했다. 이를 통해 개발자는 복잡한 로보틱스, 자율주행차, 비전 AI, 산업용 디지털 트윈 워크플로우를 에이전트가 즉시 실행 가능한 작업으로 전환할 수 있으며, 대규모 피지컬 AI 워크플로우 구축에 필요한 비용, 시간, 복잡성을 크게 줄일 수 있다는 설명이다.


업체 측에 따르면, AI 에이전트는 단순히 코드를 작성하는 수준을 넘어 개발 작업 전반을 조율하는 단계로 진화하고 있다. 이 흐름 속에서 피지컬 AI가 핵심 분야로 부상하고 있다. 엔비디아 에이전트 툴킷(Agent Toolkit)의 일부로 제공되는 엔비디아 피지컬 AI 스킬은 에이전트가 엔비디아 라이브러리, 모델, 프레임워크를 활용해 로봇, 자율주행차, 공장, 연구실 전반의 데이터 생성, 시뮬레이션, 훈련, 평가, 배포 파이프라인을 가속하도록 지원한다.



엔비디아 창립자 겸 CEO 젠슨 황(Jensen Huang)은 “AI 에이전트가 소프트웨어 개발에 혁신을 가져오고 있다”며, “이제 이러한 변화는 피지컬 AI로 확장되며 교통, 제조, 의료, 로보틱스를 혁신할 새로운 시스템으로 이어지고 있다”고 밝혔다. 이어, “에이전트가 엔비디아 라이브러리, 모델, 프레임워크를 직접 활용할 수 있게 되면서 피지컬 AI 개발은 더욱 가속화될 것이다”며, “이에 따라 개발자들은 차세대 로봇, 자율주행차, 산업용 시스템을 이전보다 훨씬 빠르게 구축할 수 있게 될 것”이라고 말했다.


피지컬 AI 개발에 최적화된 에이전트 도구와 스킬


엔비디아는 라이브러리, 모델, 프레임워크를 에이전트가 직접 호출해 사용할 수 있는 도구로 전환함으로써, 피지컬 AI 스택 전반을 에이전트 중심으로 최적화하고 있다고 전했다. 여기에는 물리적 세계의 추론과 생성을 위한 엔비디아 코스모스™(Cosmos™) 월드 파운데이션 모델, 시뮬레이션과 디지털 트윈을 위한 엔비디아 옴니버스™(Omniverse™) 라이브러리, 로보틱스 시뮬레이션과 로봇 학습을 위한 엔비디아 아이작™(Isaac™), 비전 AI를 위한 엔비디아 메트로폴리스(Metropolis), 자율주행을 위한 엔비디아 알파마요(Alpamayo), 엣지 AI 개발을 위한 엔비디아 젯슨™(Jetson™) 플랫폼 등이 포함된다.


개발자들의 도구 활용을 지원하기 위해, 엔비디아는 엔비디아 에이전트 툴킷의 일부로 새로운 스킬을 출시한다. 이를 통해 피지컬 AI 개발 프로세스를 코딩 에이전트가 따라 수행할 수 있는 반복 가능한 지침으로 전환할 수 있다. 여기에는 호출해야 할 도구, 생성해야 할 출력 결과, 개발자가 결과를 검증하는 방법 등이 포함된다.


또한 개발자는 이 스킬들을 엔비디아 네모클로™(NemoClaw™) 블루프린트, 엔비디아 오픈쉘™(OpenShell™) 런타임과 결합해 자율 에이전트를 안전하게 구축, 배포할 수 있다. 해당 시스템은 로컬, 클라우드 환경에서 정책 기반의 보안과 개인정보 보호 거버넌스를 제공한다는 설명이다.


글로벌 선도기업, 엔비디아 피지컬 AI 기술 도입


제조, 자율주행차, 의료, 산업용 소프트웨어 등 전 산업 분야의 선도기업은 엔비디아 피지컬 AI 라이브러리를 활용해 자율 시스템과 산업용 AI 개발을 고도화하고 있다.


이들 라이브러리가 에이전트 활용에 최적화됨에 따라, 개발자는 엔비디아 스킬을 활용해 복잡한 피지컬 AI 워크플로우 전반의 설정, 실행, 반복 작업을 에이전트가 자동화하도록 지원할 수 있다고 업체 측은 전했다.

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