구글 딥마인드, 디즈니 리서치와 공동 개발한 오픈소스 뉴턴 물리 엔진… 엔비디아 아이작 랩에 공개

엔비디아가 오픈소스 뉴턴 물리 엔진(Newton Physics Engine)이 엔비디아 아이작™ 랩(NVIDIA Isaac™ Lab)에서 이용 가능하며, 로봇 기술을 위한 엔비디아 아이작 GR00T N1.6 추론 비전 언어 행동(VLA) 모델과 새로운 AI 인프라를 함께 제공한다고 발표했다.

이 기술들은 개발자와 연구자들에게 개방형 가속 로보틱스 플랫폼을 제공해 반복 작업을 가속화하고, 테스트를 표준화하며, 로봇의 추론과 훈련 통합을 지원한다. 아울러 로봇이 시뮬레이션에서 실제 환경으로 안전하고 안정적으로 기술을 이전할 수 있도록 돕는다.
 
엔비디아 옴니버스(Omniverse), 시뮬레이션 기술 부문 부사장인 레브 레바레디언(Rev Lebaredian)은 “휴머노이드는 피지컬 AI의 차세대 영역으로, 예측 불가능한 세상에서 추론하고, 적응하며, 안전하게 행동하는 능력이 필요하다. 이번 업데이트로 개발자들은 로봇을 연구 단계에서 일상 생활로 가져오기 위한 세 가지 컴퓨터를 갖게 됐다. 아이작 GR00T가 로봇의 두뇌 역할을 하고, 뉴턴이 신체를 시뮬레이션하며, 엔비디아 옴니버스가 훈련장이 된다”고 말했다.

로봇은 시뮬레이션 환경에서 더 빠르고 안전하게 학습할 수 있지만, 복잡한 관절, 균형, 움직임을 가진 휴머노이드 로봇은 오늘날 기존 물리 엔진의 한계를 시험한다. 전 세계 25만 명 이상의 로보틱스 개발자들은 정확한 물리 엔진을 필요로 하며, 이는 로봇이 시뮬레이션에서 학습한 기술을 현실 세계에서 안전하고 안정적으로 수행하기 위해 필수적이다.

엔비디아는 리눅스 재단(Linux Foundation)이 관리하는 GPU 가속 오픈소스 물리 엔진 뉴턴의 베타 버전을 공개했다. 이는 엔비디아 워프(Warp)와 오픈USD(Universal Scene Description, OpenUSD) 프레임워크 기반으로, 엔비디아와 구글 딥마인드(Google DeepMind), 디즈니 리서치(Disney Research)가 공동 개발했으며, 지금 바로 사용 가능하다.

뉴턴은 유연한 설계와 다양한 물리 솔버와의 호환성을 갖췄다. 이를 통해 개발자들이 눈이나 자갈 위를 걷거나, 컵과 과일을 다루는 등 매우 복잡한 로봇 동작을 시뮬레이션하고 이를 현실 세계에 성공적으로 적용할 수 있도록 지원한다.

새로운 코스모스 월드 파운데이션 모델

엔비디아는 오픈소스 코스모스 월드 파운데이션 모델(world foundation models, WFM)의 신규 업데이트를 발표했다. 300만 회 이상 다운로드된 이 모델은 개발자가 텍스트, 이미지, 영상 프롬프트를 활용해 대규모로 피지컬AI 모델 훈련을 가속화할 수 있는 다양한 데이터 생성을 지원한다.

로봇에게 물체를 잡는 법을 학습시키는 것은 로보틱스에서 가장 어려운 과제 중 하나다. 파지는 단순히 팔을 움직이는 것이 아니라 생각을 정밀한 동작으로 전환하는 것으로, 로봇이 시행착오를 통해 학습해야 하는 기술이다.

엔비디아 옴니버스™ 플랫폼 기반의 아이작 랩 2.3 개발자 프리뷰의 새로운 정밀 파지(dexterous grasping) 워크플로우는 다관절 손과 팔을 가진 로봇을 가상 환경에서 자동화된 커리큘럼으로 훈련시킨다. 이 과정은 간단한 작업부터 시작해 점차 복잡성을 높여간다. 해당 워크플로우는 중력, 마찰, 물체의 무게 등 요소를 변경해 로봇이 예측 불가능한 환경에서도 기술을 습득하도록 훈련시킨다.

보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)의 아틀라스(Atlas) 로봇은 이 워크플로우를 통해 파지 기술을 학습해 조작 능력을 크게 향상시켰다.

어질리티 로보틱스(Agility Robotics), 보스턴 다이내믹스, 피규어 AI(Figure AI), 스킬드 AI(Skild AI), 솔로몬, 테크맨 로봇 등 선도적인 로봇 개발사들이 엔비디아 아이작과 옴니버스 기술을 도입하고 있다.