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인피니언, 완전히 프로그래밍 가능한 모터 컨트롤러 발표
  • 2022-06-29
  • 박종배 기자, jbpark@elec4.co.kr

인피니언 테크놀로지스(코리아 대표이사 이승수)는 완전히 프로그래밍이 가능한 모터 컨트롤러 MOTIX™ IMD700A와 IMD701A를 출시하여 이러한 요구를 충족한다고 밝혔다.

이들 제품은 9mm x 9mm 64핀 VQFN 패키지로 제공되며, 무선 전동 공구, 원예 장비, 드론, 전기자전거, 무인 운반 차량(AGV) 등의 애플리케이션에 요구되는 높은 수준의 통합과 높은 전력 밀도를 자랑한다.
 


MOTIX IMD70xA 컨트롤러는 하나의 패키지에 MOTIX 6EDL7141 3상 게이트 드라이버 IC의 모든 기능과 모터 제어 및 구동에 최적화된 XMC1404 마이크로컨트롤러(MCU)를 통합했다.

인피니언의 XMC1404 MCU는 96MHz로 실행되는 MATH 코프로세서를 내장하여 센서리스 FOC(field-oriented control) 알고리즘에 사용되는 계산을 향상시키고 높은 시스템 성능을 달성하도록 한다. 또한 동급 최고의 제어를 달성하도록 PWM 타이머, 위치 인터페이스(POSIF), 직렬 통신 모듈(CAN 포함) 등 XMC4000 제품군이 제공되는 하이엔드 주변장치를 포함한다.

모터 제어 IC는 게이트 드라이브 슬루율(slew rate)을 조절해서 시스템 EMI를 최소화한다. IMD70xA 컨트롤러는 하이사이드 및 로우사이드 차지 펌프를 내장하여 낮은 배터리 전압에서도 게이트 드라이브 구동 전원 전압을 조절할 수 있으며, 그 밖의 많은 게이트 드라이버 파라미터를 조절할 수 있다.

디지털로 게이트 드라이브를 구성하고 EMI를 관리할 수 있다는 것은 EMI 테스트 시설에서 보드 상의 부품 변경 없이 최적화가 가능하다는 점에서 유리하다. 뿐만 아니라 두 제품 모두 OCP, UVLO, 과열, 로터 록 감지 같은 포괄적인 보호 기능을 포함하므로 시스템 신뢰성과 견고성을 높인다.

또한 이들 제품은 정밀 전원과 전류 검출 증폭기를 통합하여 주변장치 회로의 필요성을 줄인다. 따라서 외부 부품 수를 줄이고 PCB 공간을 절약한다. 이것은 배선을 단순화하고 BOM 및 어셈블리 비용을 낮추는 동시에 작고 어색한 형태의 공간에 모터 드라이브를 탑재해야 할 때 용이하다. 또한 6EDL7141 게이트 드라이버 덕분에 많은 기능을 사용자 친화적인 GUI 툴로 설정할 수 있으므로 유연성을 극대화한다. 이 GUI 툴은 USB 포트로 연결된 SPI 인터페이스를 통해 PC 와 인터페이스한다.

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