하드웨어 가속 애플리케이션 위한 크리아(Kria) KR260 스타터 키트 발표

“FPGA에 대한 전문지식이 없는 로봇공학자들을 위해 설계된 이번 로보틱스 스타터 키트는 네이티브 ROS2를 지원하며 비전, 실시간 네트워킹, 5G 등을 위한 주요 인터페이스 및 센서를 지원합니다”

AMD가 자사의 크리아(Kria™) 적응형 SOM(System-on-Module) 포트폴리오 및 개발자 키트에 최신 크리아 KR260 로보틱스 스타터 키트(Robotics Starter Kit)를 새롭게 추가했다고 발표했다. 


키란 비샬 탄자부르 바스카르 /
AMD AECG 산업, 비전, 헬스케어 및 과학 부문 마케팅 및 전략 담당 매니저

키란 비샬 탄자부르 바스카르(Kiran Vishal Thanjavur Bhaaskar) AMD AECG 산업, 비전, 헬스케어 및 과학 부문 마케팅 및 전략 담당 매니저는 18일, 온라인 발표회를 통해 이같이 밝히고 신제품이 고성능 머신을 위한 저지연성 및 일관성을 제공한다며 로보틱스 시장에 대한 큰 기대를 내비쳤다.

글로벌 리서치 컨설팅 기업인 옴디아(Omdia)는 로보틱스 컴포넌트 시장이 2019년에서 2025년까지 연평균(CAGR) 20.4% 성장할 것으로 예상했으며, 시장 규모는 2025년까지 1,260억 달러로 증가할 것으로 전망했다. 

로보틱스 컴퓨팅 환경 달라져

크리아 KR260은 높은 확장성, 신속하고 용이한 사용성을 갖춘 로보틱스용 개발 플랫폼으로, 기존 크리아 K26 적응형 SOM과 함께 더욱 원활하게 생산 단계로 이행할 수 있도록 지원한다. 지난해 4월 발표한 비전 AI 스타터 키트 KV260, 생산용 SOM 모듈 K26 포트폴리오의 연장선인 셈이다. 
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키란 비샬 탄자부르 바스카르 매니저는 “로보틱스 부문의 컴퓨팅 과제는 실시간 응답 연결성이 로봇 구축의 성패를 좌우하기 때문에 저지연성 및 일관된 성능 구현이 중요하고, 로봇 시스템은 무선 연결이 많으며 제한적 냉각과 밀폐형 인클로저 사용하기에 성능 및 전력 효율성이 중요하다”며, 또한 “안전 및 보안의 중요성이 더해가고 다각도로 빠르게 진화하는 알고리즘 때문에 이에 대한 대응이 시급하다”고 개발 배경을 설명했다. 

이에 그는, 로봇공학자 및 소프트웨어 개발자들이 쉽게 접근할 수 있는 적응형 컴퓨팅이 필요하다,고 강조했다.

새로운 SOM 스타터 키트는 로보틱스, 머신비전, 산업용 통신 및 제어 목적의 하드웨어 가속 애플리케이션을 보다 신속하게 개발할 수 있도록 지원한다. 로보틱스 애플리케이션 개발을 위한 표준 프레임워크인 네이티브 ROS 2를 지원하며, 로보틱스 및 산업용 솔루션에 맞춰 구축된 프리빌트 인터페이스를 제공한다. 

“경쟁 GPU 기반 대비 5배 생산성 향상, 최대 8배 높은 와트 당 성능”

KR260 하드웨어 플랫폼은 로보틱스 및 산업용 솔루션을 위한 프리빌트 인터페이스를 제공한다. 또, AMD-자일링스(AMD-Xilinx) 앱스토어에서 지원하는 다양한 가속 애플리케이션과 결합해 손쉬운 평가 및 배포를 지원하다.



특히, 크리아 로보틱스 스택(KRS: Kria Robotics Stack) 및 ROS 2로 구현되는 크리아 SOM의 저지연 적응형 컴퓨팅 아키텍처는 GPU 기반 경쟁 솔루션에 비해 8배 이상 향상된 와트 당 성능3을 제공하며, 지연 시간4을 최대 3.5배까지 단축한다. KRS는 크리아 SOM을 기반으로 산업용 로봇 솔루션의 개발, 유지관리 및 상용화를 가속화하는 통합 로봇 라이브러리 및 유틸리티 세트이다. 이는, KR260 설계 경험의 핵심으로, 로보틱스 커뮤니티들이 보다 쉽게 적응형 컴퓨팅의 장점을 활용할 수 있도록 지원한다.

KR260은 보편적으로 사용되는 임베디드 운영체제인 우분투(Ubuntu)를 지원하며, 캐노니컬(Canonical) 및 ROS 2 험블 호크스빌(Humble Hawksbill)의 우분투 리눅스 데스크톱(Ubuntu Linux Desktop 22.04) 최신 장기지원(LTS: Long-Term Support) 버전과 호환 가능하다. AMD는 로보틱스를 위한 ROS 2, 개방형 소프트웨어 및 하드웨어 개발사인 오픈 로보틱스(Open Robotics)와 협력해 로보틱스 커뮤니티를 위한 ROS 2 구현 관련 규정 준수를 검증 및 보장한다.