힐셔, 다중 실시간 네트워크 프로토콜 지원하는 모션 제어 영역으로 확장
  • 2021-06-01
  • 박종배 기자, jbpark@elec4.co.kr

힐셔(Hilscher)는 netMOTION을 통해 다중 실시간 네트워크 프로토콜을 지원하는 자사의 오랜 전략을 모션 제어 영역으로 확장했다고 밝혔다.

힐셔는 디지털 홀 및 쿼드러처 엔코더(Quadrature Encoder), BiSS/EnDat/SSI 엔코더, PROFIBUS-DP 및 CANopen 네트워크 인터페이스를 위한 어댑터를 비롯해 다양한 플러그인 모듈을 애드-온 액세서리로 제공한다.



NXHX 90-MC 보드를 위한 NXHX-DH 어댑터 피기보드(Piggy-Board) 플러그인 모듈은 디지털 홀 입력을 위한 아날로그 필터 회로를 제공한다. 또한 RS-422(5V 차동) 및 TTL(5V 싱글-엔디드) 쿼드러처 엔코더 신호를 netX 90을 위한 3.3V 입력으로 변환할 수 있으며, 엔코더에는 5V 공급전압을 제공한다.

최대 2개의 쿼드러처 엔코더와 3개의 디지털 홀 센서를 위한 푸쉬인(Push-In) 커넥터는 포지션 피드백으로 산업용 모터의 상호 연결을 용이하게 한다. BOM 구성요소 목록을 비롯해 NXHX-DH 및 NXHX 90-MC의 보드 회로도와 레이아웃 파일은 다운로드 가능하며, KiCad EDA용 PCB 레퍼런스 디자인으로 이용할 수 있다.

netX Studio CDT 예제 프로젝트는 프로젝트 요구사항에 따라 각기 다른 입력 포인트를 제공하며, 애플리케이션 개발을 시작하는 데 활용할 수 있다.

상위 애플리케이션 레이어를 위한 소프트웨어 정의 MCL API를 사용하는 3상 PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)에 대한 포지션 피드백으로, FOC(Field-Oriented Control) 알고리즘을 시연할 수 있는 일반적인 모터 제어 애플리케이션이다. 힐셔는 모터 제어 구성요소에 대한 설계 및 개발을 전문으로 하는 컨설팅 업체인 이오나스(Eonas)와 협력하고 있다.

한 가지 예로 3상 PMSM의 속도 제어를 위한 이오나스 MCL API와 iDPM을 사용해 프로토콜 스택 인터페이스와 데이터를 주기적으로 교환하는 힐셔의 cifX API를 결합한 형태가 있다. 이 예제에서는 고객 맞춤형 벤더 애플리케이션 프로파일 개발의 시작점이 되는 실시간 이더넷 네트워크에 장치를 연결하기 위해서 iDPM을 통한 기본적인 통신 프로토콜 스택의 초기화 및 구성 방법을 설명하고 있다.

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