공장 현장에서 5G의 미래

5G 셀룰러 연결은 산업 자동화 분야에 흥미로운 가능성을 가져다준다. 이 글은 가까운 미래에 산업 통신에 어떤 향상을 기대할 수 있는지, 그리고 6G와 같은 장기적으로 무엇을 기대할 수 있는지에 대한 질문에 답하려고 노력하고 있다.

이 글은 또한 기술이 이러한 솔루션을 채택할 것으로 예상할 수 있을 때 단기적이고 장기적인 것이 무엇인지 이해하고, 이 기술이 사용되는 시기와 이유가 바뀌는 가장 중요한 정치적 및 시장적 기초를 정의하려고 노력한다. 우리는 또한 현재 이 변화에 저항하는 세력이 무엇인지, 그리고 누가 현재 혜택을 받고 있는지에 대한 이해를 유도하기 위해 5G 솔루션의 현재 상태를 살펴볼 것이다. 이 글은 2020 ODVA 컨퍼런스 ‘5G-더 이상 휴대폰에만 국한되지 않음’의 데이비드 브랜트[David Brandt] 스콧 그리피스[Scott Griffiths] 논문을 보완한 것이다.



산업용 5G 기술을 제공하는 3GPP를 지원하는 보조 기구인 5G-ACIA에 의해 산업 현장에서 5G를 위한 특정한 길은 ACIA의 설립 이후 비교적 긴 대기 기간을 보내고 있다. 우리는 5G 출시와 산업 네트워크, 차기 기술인 6G 기술에서 과연 무엇을 기대할 수 있을까?


키 워드
URLLC , ACIA, UE, SCS, IP, GnB


Release 16

추가 사용 사례를 적용할 수 있도록 URLLC 사양의 유연성을 높이거나, 특히 산업 공간의 주요 기술인 릴리스 16에서 상당한 변화가 있었다. 릴리스 15에서는 URLLC의 신뢰성[99.9999% 또는 69's] 및 지연 시간[1-2ms]요구 사항이 릴리스 16 내에서 달성될 수 있도록 기본 기반이 추가되었다. 다중 SCS 및 대역폭 유연성을 사용, 동적으로 배열된 그랜트를 생성하여 트래픽 스케줄을 허용했다.

이를 통해 단위 별 셀 기반[UE당] 스케줄링 대신 트래픽 스케줄링당 상태 업데이트를 수행할 수 있다. 또한 트래픽 스케줄링당 트래픽 유형도 세그먼트화된다. 이 솔루션 내에서는 동일한 리소스를 공유하는 시간, 민감 데이터 대 비시간 민감 날짜에 대한 리소스 할당 문제가 있다. 이 문제는 릴리스 16에서 전송할 리소스 및 사용 가능한 데이터의 정규화된 사용을 통해 우선 순위를 해결하는 것과 같이 우선 순위를 생성하여 해결되었다.

신뢰성에 있어서는 (2023 ODVA 산업 컨퍼런스 2  2023 ODVA, Inc.) 릴리스 15의 제약 조건에서 IP 또는 전송계층을 압축하지 않는 새로운 압축 알고리즘으로 해결되어 산업 네트워크가 이더넷 프레임을 적절하게 사용할 수 있게 되었다. 복원력을 해결하기 위해 패킷 복제를 통해 여러 gnB[antennas]에 대해 한 번에 노드를 해결할 수 있게 되었다.

스케줄링 향상

4G LTE 솔루션과 달리 5G는 업 링크 및 다운링크 방식의 스케줄링에서 훨씬 더 높은 유연성과 확장성을 허용하여 왕복 시간, 즉 RTT[9]를 줄인다. 하나의 채널이 있는 시스템에 직접 연결하는 대신 시스템은 전용일정으로 시스템 내의 여러 지점에 연결할 수 있으므로 전체 네트워크를 최적화할 수 있다.

PDCCH[ownlink transmission] 모니터링 대역폭 증가

릴리스 15에서, 하향링크 전송 채널은 슬롯에 의해서만 모니터링될 수 있다. 이것은 OFDM을 사용하는 서브-슬롯 사용으로 인한 정확한 모니터링을 금지하는 것이다. 모니터링 오류가 발생할 수 있고, 이는 지연 시간 및 신뢰성 가능성을 증가시킬 수 있다. 릴리스 16은 상이한 방식으로 하향링크 전송을 모니터링한다. 하향링크 전송은 슬롯 심볼당 모니터링되고, 하향링크 전송 주파수의 수는 제한되며, 이는 전송 데이터가 지속적으로 적용됨을 의미한다.

지속적인 과제

지금까지 5G의 현재 상태를 살펴보았고, 이제 5G를 통해 산업 네트워크를 실행하는 문제와 중요한 개선 사항에 대한 타임라인을 살펴보기로 하자. 관심 있는 주제 중 하나는 5G와 같은 IP 라우팅 가능한 네트워크를 사용할 수 있도록 보장하는 것이다. 계층 2 구현을 기반으로 하는 DLR과 같은 여러 프로토콜이 있으며 IP 프레임이 없으므로 5G 네트워크에서 라우팅할 수 없다.

또한 비 LLDP 장치는 UDP/IP를 사용하는 디스커버리 프로토콜을 사용하고 프로토콜은 IP 라우팅 가능한 IP 브로드캐스트를 사용한다. 한 IP 멀티캐스트 프레임은 IP 네트워크에서 라우팅할 수 있지만 특수한 구성을 가진 라우터가 필요하다. 이러한 기능의 대부분은 모든 응용 프로그램에서 필요한 것은 아니므로 컨트롤러 또는 장치에서 무시하거나 변경할 수 있다.

이는 대부분의 장치에 고유한 기본 옵션인 DLR 및 디스커버리로 인해 문제가 발생할 수 있다. DLR과 디스커버리가 모두 발생할 수 있는 한 가지 옵션은 이더넷 PDU[Packet Data Units]를 사용하는 것이다. PDU는 비교적 오래된 기술이지만 이더넷 계층[Layer 2]서의 사용은 이 기술에 대한 새로운 해석이며 아직 시장에서 일반적으로 사용되지 않는다. 또한 브로드캐스트 프로토콜을 크게 사용하면 셀룰러 연결이 포화될 수 있다. 

또한 LAN 스위치는 일반적으로 가입된 IP 가입자로 멀티캐스트 프레임을 제한하여 과도한 패킷 혼잡을 처리하기 위해 IGMP 스누핑을 구현한다. IGMP는 IETF[Internet Engineering Task Force]인 프로토콜이다. IEEE[Institute of Electric and Electronic Engineers] IGMP를 피처 세트로 제공하지 않는다. IEEE는 현재 셀룰러 네트워크 기술인 3GPP[3rd generation Partnership Project]를 갖고 있고, 현 인터넷의 국제표준화 기구 중 하나다. 따라서 IGMP는 통신 업계에서 채택한 프로토콜로 간주되지 않을 수 있으므로 셀룰러 네트워크에서 지원되지 않을 수 있다. 

고려해야할 한 가지 해결책은 EtherNet/IP를 구현하는 5G 네트워크의 장치에서 터널링을 사용하는 것이다. 이는 브로드캐스트 메시지뿐만 아니라 모든 계층 2 프로토콜을 사용할 수 있도록 한다. 이는 또한 가상 확장성 로컬 영역 네트워크 구현^[13] 또는 일반 라우팅 캡슐화[GRE] 의해 수행될 수 있다. 이로 인해 지금까지 사용할 수 없었던 확장성과 상당한 세그먼트화 구현을 제공하게 되었다. 이 구현에는 몇 가지 문제가 있다. VXLAN을 위해서는 64비트 헤더가 필요하므로 더 많은 오버레이 및 처리가 필요하지만 고급 QoS 구현은 결정론을 저하시키는 정도를 낮출 것이다. 5G 네트워크에서의 VXLAN 동작이 연구되었다^[14]. 또한 VXLAN은 IETF 표준 프로토콜이지만 IEEE는 VXLAN 기술을 표준화하는 것을 조사하지 않았다. 그러나 3GPP는 IEEE를 인터넷 기술을 정렬하는 사실상의 조직으로 간주해 왔다.

TSN 활성화

TSN 뿐만 아니라 1588의 활성화는 공장 바닥에서 5G의 활용도를 향상시키는 중요한 기능이다. 5G-ACIA 백서 ‘산업 통신을 위한 시간, 민감 네트워크와의 5G 통합^[10]’에 요약되어 있다. 릴리스 16에는 IEEE 1588 작동을 허용하는 [g]PTP 동기화가 추가되었다. 높은 노드 수와 알려지지 않은 간섭과 같은 불일치 변수가 CNC 및 반도체 제조 프로세스와 같은 많은 결정론적 응용 프로그램에 존재하지 않기 때문에 모션 응용 프로그램은 5G 사용에 이상적이다.



릴리스 17

레드 캡[RedCap]의 향상된 기능

레드 캡[RedCap], 즉 용량감소는 URLLC 요구 사항의 결정론이 필요하지 않은 솔루션을 위해 만들어졌다. 일반적으로 비용이 크게 증가하지 않고 데이터 처리량이 증가한다. 이는 진동, 압력 및 온도를 모니터링하는 5G 웨어러블 장치와 동력 산업용 센서의 가능성을 열어준다.

이러한 유형의 센서는 높은 대기 시간이 필요하지 않지만 레드 캡이 효율적으로 제공할 수 있는 높은 신뢰성을 필요로 한다. 레드 캡 사양은 이질적인 5G 솔루션이 이용 가능하도록 보장하기 위해 고안되었다. 레드 캡의 중요한 장점 중 하나는 배터리 전력을 허용하기 위해 5G를 더 전력 효율적인 솔루션으로 설계하는 것이다. 빠른 업로드 및 다운로드 속도는 전력에 상당한 부담을 만든다. 따라서, 프로세서의 부하를 줄이거나 프로세서를 더 낮은 스타일의 버전으로 완전히 바꾸는 창의력이 도출될 수 있다.

또한 레드 캡은 비결정론적 응용 프로그램을 위해 더 높은 대기 시간을 제공하므로 기존 5G 솔루션보다 더 유연하고 다양한 용도로 사용할 수 있다. 물론 대기시간 감소허용은 다양한 사양 변화의 부산물이다. 이렇게 완화된 대기시간은 대역폭을 절반으로 줄여 반 이중을 허용하고, 쿼드러쳐 진폭변조 채널의 수를 제한하며, 송수신 채널의 수를 제한한다. 

레드 캡의 또 다른 중요한 장점은 비용 효율성이다. eMBB 요구사항은 다른 프로세서 향상 중 게이팅 및 클럭 속도 증가를 요구하는 비디오 업로드 및 다운로드 시간에 높은 비용을 부과한다. 웨어러블은 상당한 할인이다. 칩 비용만으로도 현재 시장 가격^[12] 충족하기에는 본질적으로 5~6배 저렴할 것이다. 따라서 웨어러블 기기와 센서를 개발하려는 기업에게 소비자가 더 저렴하게 구매할 수 있는 매력적인 옵션이 될 수 있다.

mm웨이브의 향상

릴리스17은 52.6~71GHz 범위를 사용하기 위해 FR2-2라고 하는 24GHz~300GHz 범위인 mm웨이브[mmWave] 스펙트럼을 향상시킨다. mm웨이브 스펙트럼은 스펙트럼의 더 높은 부분에 있으므로 더 가까운 범위로 사용이 제한된다. 빔 포밍 기술을 사용하면 표준 3.5GHz 범위에 비해 범위 용량이 상당히 증가한다. 빔 포밍은 커버리지, 네트워크 효율성을 개선하고 간섭을 줄이기 위해 여러 방식으로 사용되어 5G 네트워크를 이전보다 훨씬 더 신뢰할 수 있다.

FR2-2 업데이트는 새로운 대역폭에 거의 18GHz를 추가하여 상당히 증가시켰다. 그리고 대역폭은 사용 가능한 고주파 범위 내에 있기 때문에 경기장, 부두, 기차 기지 및 대규모 공장 바닥과 같은 곳에 적합하다. FR2-25G NR 사양은 초 저 지연 및 초고처리량을 필요로 하는 사용사례에 대해 향상된 기능을 제공한다. 이는 주파수 분할 이중화[FDD] 시간 분할 이중화[TDD] 작동, Massive MIMO[Multiple Input Multiple Output] 안테나 어레이 지원, 빔 포밍 및 빔 추적과 같은 기능을 포함하는 것을 의미한다.

또한 OFDMA[Orthogonal Frequency Division Multiple Access] 및 NOMA[Non-Orthogonal Multiple Access] 같은 다중액세스 기술도 지원한다. 더 높은 mm웨이브 스펙트럼 기술의 가장 흥미로운 사용사례 중 하나는 AGV[Autonomous Guided Vehicle]다. AGV는 차량자체에서 수행되는 제어 양으로 인해 엔지니어링, 커미션 및 유지 관리에 많은 노력이 필요하다. 지연 시간이 짧은 데이터에 대한 경로를 생성함으로써 많은 제어를 외부에서 수행할 수 있으므로 AGV가 더 민첩하고 비용 효율적이다. AGV가 가는 거리는 일반적으로 mm웨이브 안테나의 범위 내에 있으며 장거리 전환을 허용하도록 전환을 조정할 수 있다.

릴리스 18

릴리스 18을 스터디 릴리스로 간주할 수 있다. 즉, 많은 공장 자동화 요구 사항, 검증, 테스트 또는 사례 연구가 적용되는 것이 아니라 고려되고 연구된다. 중요한 연구가 고려되고 있다. 공장 자동화에서 사용하기 위한 포지셔닝의 증가는 "수직 도메인의 사이버 물리적 제어 애플리케이션에 대한 서비스 요구 사항"의 기술 사양 그룹 서비스 및 시스템 측면에서 실질적으로 고려된다. 이 요구사항 문서는 공장자동화 및 프로세스산업에 대한 추가사양 정렬에 중요하다. 

주변 사물인터넷

차세대 저전력/무 전력 센서와 솔루션은 에너지 하베스팅[Energy Harvesting]로 알려진 다양한 소스의 전력을 사용할 것이다. 응용을 위한 다양한 고려 사항이 고려된다. 이 기술에서는 감지, 위치 지정 및 IO뿐만 아니라 인트라 로지스틱스와 자동차 재고 추적을 모두 고려할 수 있다. 저비용의 저전력/무 전력 솔루션은 대규모 센서 어레이를 가능하게 할 것이다. 일반적으로 RFID를 사용하는 시스템을 활성화하면 데이터 전송이 크게 증가할 수 있다. 

3가지 범주의 장치가 고려된다. 

장치 A는 역 산란 전송을 사용하여 입력에 반응하는 무 동력수동형 장치이다. 
장치 B는 에너지저장 장치가 있는 반수동형 장치이다. 
장치 C는 독립적인 출력신호를 가진 능동형 장치이다.

5G 네트워크 내에서 이론적인 앰비언트 IoT 응용 프로그램을 적용할 때 4가지 토폴로지를 고려한다. 

토폴로지 1: 앰비언트 IoT 장치[장치 A]
토폴로지 2: 중간[메쉬] 노드에 대한 백스캐터 네트워크에서 앰비언트 IoT 장치[장치 A]
토폴로지 3: 백스캐터 네트워크로 전송하는 앰비언트 IoT 장치[장치 B]에 노드 지원에 대한 백스캐터 네트워크.
토폴로지 4: Wi-Fi, 블루투스 등과 같은 다른 기술의 여러 고려 사항으로 인해 사용자 장비[5G 지원 전화] 필요하다. 

가능한 애플리케이션의 일부 추정치는 RFID 시장과 같다. 2022년 200억원 대에 달하는 RFID는 2031년[4년] 490억 원대에 이를 것이다. 토폴로지 및 장치를 릴리스 19로 제한하면 표준화 속도가 굉장히 빨라질 것이다. 이는 스케줄링 초기에 emBB 릴리스와 함께 5G사양으로 수행되었으며 URLLC는 훨씬 나중에 발생했다. 일부 결과를 달성하기 위해 TR 22.840의 사례연구를 통해 인벤토리[inventory]와 같은 기본 사용사례를 설명하고 통신범위, 위치정확도 등과 같은 기준선속성에 초점을 맞추었다.



 
이 접근방식을 고려하는 한 가지 기술은 교차대역작동이다. 크로스밴드작동[cross-band Operation]은 칩의 가장 큰 전력소비 중 하나인 수정발진기를 BOM에서 제거하고 대신 클록 기준신호를 전송한다. 산업통신에서 이러한 센서는 이론적으로 나머지 네트워크와 동기화된다. 전송속도를 이해하려면 더 많은 연구가 완료되어야 한다. 또한 현재 FDD 스펙트럼으로 알려진 주파수 분할 이중화 또는 700-2000MHz에 중점을 두고 어떤 대역을 사용해야 하는지를 논의하고 있다. 그만큼 저전력 특성상 저주파 대역도 고려된다.

릴리즈 21[6G]

6G의 가능성은 현재 3GPP에 의해 공식화되고 있으며, 2024년에 시작되는 연구는 릴리스 21에서 시작되며, 사양은 2028년에 시작되고 2029년 중반에 출시될 것으로 예상된다. Sub THz가 가능한 트랜시버 데모는 6G 증가를 기대하며 전 세계 여러 기관에서 개발되고 있다. 릴리스 19 또는 20에서 고려되지 않은 잠재적 고통 중 하나는 5G에서 결정론적 시스템을 안정적으로 적용할 수 있는 능력이다. "6G 네트워크에서 결정론적 통신을 향해" 1ms는 엔드 투 엔드 시스템의 결정론적 주기 시간이 아니며 앞으로도 그렇지 않을 것이다. 실제로 5G 네트워크와 URLLC 요구 사항은 공장 자동화 스펙트럼의 전부는 아니지만 일부 애플리케이션만 해결했다.

이 주장은 TSN[IEC 802] 및 IETF[인터넷 엔지니어링 태스크 포스의] 결정론적 네트워킹 프로토콜을 모두 다루면서 5G가 무엇을 할 수 있는지에 대해 설명함으로써 활용 가능하게 되었다. RAN[Radio Access Network]은 그 복잡성에서 수량화를 할 수 없기 때문에, 기본적으로 가장 약한 링크는 유선구조에 비해 신뢰성을 따진다. 이것이 만들어내는 향상된 기능을 고려하려면 802.1CB 사양인 신뢰성을 위해 프레임 복제 및 제거작업을 완료해야 한다. DetNet PREOF[Packet Replication, 제거 및 주문기능]도 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 

또 다른 문제는 5G 네트워크의 승인 제어[신규 사용자가 네트워크 결정성에 영향을 미치지 않도록 어떻게 보장하는지]와 리소스 관리[전송 기능의 효율적인 사용을 보장하는 방법]이다. 결국 5G는 테스트베드 사례와 관계없이 대역폭 및 낮은 오류율 측면에서 유선 시스템과 일치할 수 없다[하나는 일치할 수 있지만 다른 하나는 일치하지 않음]. 그러나 이 암묵적인 문제를 해결할 수 있는 방법이 있다. 이전에 논의한 것처럼 DetNet과 TSN은 신뢰성을 높이기 위해 네트워크 경로를 다양화하는 방법을 가지고 있다.

2023 ODVA 산업 컨퍼런스 6 2023 ODVA, Inc. 이동성에 기반 한 간섭이나 비정적 실제 네트워크 모델[채널 효과?]과 같은 무작위 영향은 생산 단계에서 실험적인 솔루션을 제공해왔다. 그러나 보장데이터 및 서비스 도착패턴을 생성하는 것으로 보이는 정보 또는 대기 열 향상을 기반으로 하는 이론적 솔루션이 있다. 예를 들어, IEEE의 연구에 따르면 "Wi-Fi 6는 매우 낮은 부하에서 1ms 미만의 애플리케이션을 지원할 수 있는 반면, 지연 요구 사항이 10~100ms으로 완화됨에 따라 5G NR과 관련된 성능 격차가 줄어든다."라는 것이다.

THz 스펙트럼 사용

릴리스 21[6G] 및 모든 이전 세대의 텔레콤 통신에서 근본적인 변화 중 하나는 100GHz에서 시작하는 테라 헤르츠 스펙트럼을 사용한다는 것이다. 예를 들어 5G는 71Gbps[기가헤르츠]로 제한된 기가 헤르츠 스펙트럼 범위를 사용한다. 이 스펙트럼을 사용할 때 몇 가지 주요 차이점은 초당 더 많은 데이터를 이동할 수 있는 이론적 용량이다. 그러나 파장 잡음제약이 범위를 제한하기 때문에 이것은 약간의 단점을 동반하게 된다. 5G는 24~52GHz 범위를 사용하는 FR2에서 이를 확인했다. 252-322GHz로 정의된 IEEE^[1] 뿐만 아니라 텔레비전 방송^[1]에서의 과거 사용으로 인해 현재 초점이 맞춰진 주파수 중 일부는 도파 관 D 대역에서 110-170GHz이다.

버라이즌[Verizon] 또는 FCC는 7-16GHz 스펙트럼과 같은 6G에서 사용할 비 THz 범위도 할당했다. 이러한 신호를 수신할 수 있는 안테나는 초기단계에 머물러 있으며, 연구에 따르면 표준방법을 사용하여 이러한 신호를 전송하는 데 상당한 어려움이 있음을 보여주지만, 새로운 임베디드 설계의 초점은 수신 및 송신 측을 어렵게할 때 사용 가능한 방법을 전달할 수 있어야 한다.^[3,4]

xURLLC

ACIA[5] University^[6]와 같은 기관은 많은 공장 애플리케이션에서 최적이 아닌 최소 지연시간이 1ms인 URLLC에 대해서 언급했다. 또한 높은 스펙트럼 효율성, 처리량, 에너지 효율성, 네트워크 가용성, 지터 및 왕복지연^[1]과 같은 산업자동화를 위한 많은 KPI는 병목 현상으로 남아있어 산업 자동화에서 대규모 사용을 금지하고 있다. 차세대 URLLC 또는 xURLLC는 밀리 초 미만의 SCADA 시스템, 클라우드 컨트롤러와 같은 차세대 애플리케이션을 제공하기 위해 이러한 KPI를 해결하는 것을 기대하는 것이 목표이다. xURLLC는 현재 3GPP, COMSec 및 기타 많은 조직에서 연구단계에 와있다.


참고자료 

(1)https://www.nature.com/articles/s41467-023-36621-x 
(2)https://circleid.com/posts/20230531-fcc-touts-6g 
(3https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9124764 
(4)https://ieeexplore.ieee.org/document/9147140 
(5)https://5g-acia.org/wp-content/uploads/5G-ACIA_WP_Key-5G-Use-Cases-andRequirements_SinglePages.pdf 
(6) https://arxiv.org/abs/2304.01299 
(7)https://www.comsoc.org/publications/journals/ieee-jsac/cfp/xurllc-6g-next-generation-ultrareliable-and-low-latency 
(8)https://5g-acia.org/whitepapers/our-view-on-the-evolution-of-5g-towards-6g/ 
(9)https://ieeexplore.ieee.org/cart/download.jsp?partnum=9356508&searchProductType=IEEE%20J ournals%20Magazines 
(10)https://5g-acia.org/whitepapers/integration-of-5g-with-time-sensitive-networking-for-industrialcommunications/ 
(11)https://www.3gpp.org/technologies/ind-5g 
(12)Specification #: 23.501: portal.3gpp.org 
(13)https://datatracker.ietf.org/doc/html/rfc7348 
(14)Satyanarayana, Mahesh, "VXLAN EXTENSIONS FOR 5G USER EQUIPMENT SESSIONS", Technical
Disclosure Commons, (May 13, 2022) https://www.tdcommons.org/dpubs_series/5134
(15)“Towards Deterministic Communications in 5G Networks: State of the Art, Open Challenges and the way forward” Gourav Prateek Sharma, et al

===============================================================

여기에 표현된 아이디어, 의견 및 권장 사항은 ODVA 기술의 사용 가능성에 대한 저자의 개념을 설명하기 위한 것이며 ODVA의 아이디어, 의견 및 권장 사항 자체를 반영하지 않습니다. ODVA 기술은 여러 공급업체의 제품 및 시스템과 함께 다양한 상황에 적용될 수 있기 때문에 독자와 ODVA 네트워크를 지정하는 책임이 있는 사람들은 여기에 표현된 아이디어, 의견 및 권장 사항의 적합성을 스스로 결정해야 합니다. 
Copyright ? 2023 ODVA, Inc. All rights reserved. 본 자료의 발췌 본을 저작자에게 적절한 귀속으로 복제할 수 있도록 하려면 ODVA(TEL +1 734-975-8840 FAX +1 734-922-0027 EMAIL odva@odva.org www.odva.org 에 문의하십시오. 

CIP, Common Industrial Protocol, CIP Energy, CIP Motion, CIP Safety, CIP Sync, CIP Security, CompoNet, ControlNet, DeviceNet 및 EtherNet/IP는 ODVA, Inc.의 상표입니다. 기타 모든 상표는 해당 소유자의 재산입니다.