개방형 ‘피지컬 AI 데이터 팩토리 블루프린트’ 공개...컴퓨팅 자원을 AI 기반 턴키 데이터 생산 엔진으로 전환
엔비디아가 ‘엔비디아(NVIDIA) GTC 2026’에서 엔비디아 피지컬 AI 데이터 팩토리 블루프린트(Physical AI Data Factory Blueprint)를 공개했다. 이는 훈련 데이터 생성, 증강, 평가 과정을 통합하고 자동화해 대규모 피지컬 AI 시스템 훈련에 드는 비용, 시간, 복잡성을 획기적으로 줄이는 개방형 레퍼런스 아키텍처라고 업체 측은 밝혔다.
개발자는 블루프린트를 사용해 엔비디아 코스모스(Cosmos™) 오픈 월드 파운데이션 모델과 선도적인 코딩 에이전트를 통해 제한된 훈련 데이터를 방대하고 다양한 데이터세트로 변환할 수 있다. 여기에는 비용과 시간이 많이 들고 현실 세계에서 포착하기 어려운 돌발 상황과 롱테일(long-tail) 시나리오가 포함된다.
엔비디아는 마이크로소프트 애저(Microsoft Azure), 네비우스(Nebius)와 협력해 개방형 블루프린트를 각 사 클라우드 인프라와 서비스에 통합하고 있다. 이를 통해 개발자가 가속 컴퓨팅 성능을 대규모 훈련 데이터로 즉시 전환할 수 있도록 지원하고 있다.
필드AI(FieldAI), 헥사곤 로보틱스(Hexagon Robotics), 링커 비전(Linker Vision), 마일스톤 시스템즈(Milestone Systems), 로보포스(RoboForce), 스킬드 AI(Skild AI), 테라다인 로보틱스(Teradyne Robotics), 우버(Uber) 등 선도적인 피지컬 AI 개발사들은 블루프린트를 활용해 로보틱스, 비전 AI 에이전트, 자율주행차 개발을 가속하고 있다는 설명이다.
엔비디아 옴니버스·시뮬레이션 기술 부문 부사장 레브 레바레디언(Rev Lebaredian)은 “피지컬 AI는 AI 혁명의 다음 단계로, 방대한 양의 데이터를 생성하는 능력에 성공 여부가 달려 있다”며, “엔비디아는 클라우드 선도 기업들과 협력해 컴퓨팅을 고품질 데이터로 전환하고, 차세대 자율 시스템과 로봇을 현실로 구현하는 새로운 유형의 에이전트 엔진을 제공하고 있다”고 밝혔다. 이어, “이 새로운 시대에서 컴퓨팅은 곧 데이터가 될 것”이라고 말했다.
피지컬 AI 개발을 위한 통합 엔진
피지컬 AI는 스케일링 법칙을 따른다. 데이터, 컴퓨팅, 모델 용량이 커질수록 성능도 향상된다. 피지컬 AI 데이터 팩토리 블루프린트는 모듈형 자동 워크플로우를 통해 원본 데이터를 모델 학습용 데이터세트로 전환하는 단일 레퍼런스 아키텍처다.
· 선별과 검색: 엔비디아 코스모스 큐레이터(Cosmos Curator)는 대규모 실제 합성 데이터세트를 처리, 정제하며 주석 작업까지 수행한다.
· 확장과 증식: 코스모스 트랜스퍼(Cosmos Transfer)는 선별된 데이터를 기하급수적으로 확장하고 다양화해 실제 데이터와 시뮬레이션 데이터를 확대하고, 희귀한 롱테일 상황도 다양한 환경과 조명 조건에서 포착할 수 있도록 지원한다.
· 평가와 검증: 엔비디아 코스모스 이밸류에이터(Evaluator)는 코스모스 리즌(Reason) 모델을 기반으로 하며, 현재 깃허브(GitHub)에서 이용 가능하다. 생성된 데이터를 자동으로 점수화하고 검증, 필터링해 물리적 정확성과 모델 훈련에 바로 활용 가능한 상태를 보장한다.
엔비디아는 피지컬 AI 데이터 팩토리 블루프린트를 활용해 롱테일 자율주행을 위한 세계 최초의 개방형 추론 기반 비전 언어 액션(vision language action, VLA) 모델인 엔비디아 알파마요(Alpamayo)를 훈련, 평가하고 있다. 스킬드 AI는 블루프린트를 활용해 범용 로봇 파운데이션 모델을 발전시키고 있으며, 우버는 자율주행차 개발을 가속하고 있다.
대규모 에이전트 기반 오케스트레이션
로보틱스 개발자들은 대규모 데이터 생성을 위해 필요한 복잡한 AI 인프라를 구축하고 관리할 역량을 갖추지 못한 경우가 많다.
오픈 소스 오케스트레이션(orchestration) 프레임워크인 엔비디아 오스모(OSMO)는 이러한 워크플로우를 다양한 컴퓨팅 환경에서 통합하고 관리해 수작업을 줄이고, 개발자들이 모델 개발에 집중할 수 있도록 지원한다고 업체 측은 전했다.
오스모는 이제 클로드 코드(Claude Code), 오픈AI 코덱스(OpenAI Codex), 커서(Cursor) 등 주요 코딩 에이전트와 연동된다. 이를 통해 에이전트가 자원을 선제적으로 관리하고 병목 현상을 해소하며, 대규모 환경에서 모델 제공을 가속화하는 AI 네이티브 운영을 지원한다는 설명이다.
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