다축 힘/토크 센서부터 로봇 툴체인저까지, 산업자동화 로봇·액세서리 포트폴리오 강화
마우저 일렉트로닉스(Mouser Electronics)는 ATI 인더스트리얼 오토메이션(ATI Industrial Automation, 이하 ATI)과 글로벌 유통 계약을 체결했다고 밝혔다.
ATI는 자동 툴 체인저, 다축 힘/토크(force/torque) 센서 시스템, 표면 가공 툴(material removal tool), 로봇 충돌 센서 및 컴플라이언스 장치(compliance device) 등 로봇 액세서리와 로봇 암 툴링을 개발하는 선도적인 엔지니어링 전문 기업이다.
마우저에서 구매할 수 있는 ATI의 액시아(Axia) 시리즈 다축 힘/토크 센서 시스템은 여섯 가지의 힘과 토크 성분을 모두 측정할 수 있다. 모든 액시아 모델은 전자 장치 및 통신 옵션이 공통적으로 제공되기 때문에 시스템 통합 및 대규모 구축 과정을 간소화할 수 있다.
힘/토크 센서는 제품 테스트, 로봇 조립, 픽앤플레이스(pick & place), 자동화 등 산업 전반에 걸쳐 사용된다. Axia90-M50, Axia130-M125, Axia130-M300은 ISO 표준 기반의 기계적 통합을 완벽하게 지원하며, IP67 등급의 방수 방진 기능과 각각 50Nm, 125Nm, 300Nm의 정격 하중(payload)을 제공한다. 또한, Axia130 센서는 센서 중앙을 통해 케이블이나 기타 유틸리티를 쉽게 라우팅할 수 있도록 큰 관통홀(through-hole)도 갖추고 있다.
ATI의 로봇 툴 체인저는 로봇 암의 엔드이펙터(end-effector)나 그 밖에 다른 툴들을 자동으로 교체할 수 있는 유연성을 제공한다. 이 툴 체인저는 마스터 측과 툴 측이라는 두 개의 체결 부품으로 구성되는 엔드 이펙터로, 자동으로 잠금 또는 결합되고 페이로드를 운반하며 전기 신호, 공압, 물 등의 유틸리티를 전달할 수 있도록 설계되었다. 툴 체인저의 마스터 측은 로봇, CNC 머신 또는 기타 구조물에 장착되며, 툴 측은 그리퍼, 용접기, 디버링(deburring)과 같은 다양한 툴에 장착된다.
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