자일링스와 콘티넨탈, 자율주행용 프로덕션 레디 4D 이미징 레이더 개발

  • 2020-09-24
  • 한상민 기자, han@elec4.co.kr

자일링스(Xilinx)와 콘티넨탈(Continental)은 자일링스의 징크 울트라스케일+(Zynq® UltraScale+™) MPSoC 플랫폼을 기반으로 콘티넨탈의 새로운 ARS540(Advanced Radar Sensor 540)을 구현함으로써 자동차 업계 최초로 프로덕션 레디 4D 이미징 레이더를 개발했다고 밝혔다.

이번 협업을 통해 ARS540이 탑재된 새로 생산되는 차량은 SAE J3016 레벨 2 기능을 실현할 수 있게 되었으며, 레벨 5 자율주행 시스템으로 나아갈 수 있는 기반을 마련하게 되었다.

 

4D 이미징 레이더는 거리와 방위각, 고도 및 상대속도를 통해 객체의 위치를 확인하기 때문에 속도와 방위각 만을 포착하는 이전의 자동차 레이더 시스템이 제공하지 않는 주행 환경에 대한 자세한 정보를 제공한다. 콘티네탈의 ARS540은 높은 분해능과 300미터 범위를 제공하는 최첨단 장거리 4D 이미징 레이더이다.

±60°의 넓은 시야각은 운전 중 정확한 예측을 위한 다중가설추적(MHT: Multi-Hypothesis Tracking)을 가능하게 하며, 이는 교량 아래의 교통정체 감지와 같은 복잡한 운전 시나리오를 관리하는데 중요하다. 또한 ARS540 시스템의 뛰어난 수평 및 수직 분해능은 도로 상의 잠재적으로 위험한 객체를 감지하고, 적절하게 대응할 수 있도록 해준다. ARS540은 운전자가 차량 제어를 감독하는 SAE 레벨 2를 지원하며, 완전 자율주행 레벨 5로 확장함으로써 센서의 적용범위를 더욱 넓힐 수 있다.

콘티넨탈의 프로그램 관리 레이더 책임자인 노르베르트 해머슈미트(Norbert Hammerschmidt)는 “자일링스의 징크 울트라스케일+ MPSoC 플랫폼은 ARS540을 구현하는데 필요한 뛰어난 성능과 첨단 DSP 기능을 제공하며, 적응성 및 매우 높은 총 전송속도로 광범위한 안테나 데이터를 처리할 수 있는 시장 선도적인 네트워크 인터페이스를 갖추고 있다.”며, “최근 콘티넨탈은 유럽 및 미국의 선도 OEM 업체의 설계에 적용하는데 성공했으며, 전세계 다른 OEM들과도 ARS540과 관련한 논의를 지속적으로 진행하고 있다. 우리는 자일링스와의 오랜 파트너십을 통해 생명을 보호할 수 있는 기술을 시장에 제공하게 되어 매우 자랑스럽게 생각한다.”고 밝혔다.

자일링스의 자동차 등급(XA) 징크 울트라스케일+ MPSoC는 적응형 플랫폼으로, 콘티넨탈의 4D 이미징 레이더가 여러 센서 플랫폼 구성에 구애받지 않고, OEM 사양에 맞게 조정이 가능하도록 해준다. 이 디바이스의 프로그래머블 로직 내부의 병렬 프로세싱은 최적의 성능을 제공함으로써 ARS540의 4D 센싱에서 중요한 완벽하게 독립적인 동시 프로세싱 파이프라인을 가능하게 한다. 또한 많은 DSP(Digital Signal Processing) 슬라이스를 통해 실시간 레이더 센서 입력에 대한 하드웨어 가속화가 가능하다.

욜 디벨롭먼트(Yole Développement)의 RF 디바이스 및 기술 부문, 기술 및 시장 분석가인 세드릭 말라퀸(Cédric Malaquin)은 “4D 이미징 레이더는 더 넓은 범위와 시야, 통찰력을 제공하며, 레벨 2 에서 레벨 5 개발자들이 보다 안전한 주행 환경을 조성하는데 도움이 되는 시스템을 제공할 수 있는 중요한 센서이다. 우리는 4D 이미징 레이더가 초반에는 고급 자동차와 로봇택시에 적용되면서 2020년에서 2025년까지 연평균 124%의 성장률을 기록하며, 5억5천만 달러 규모에 이를 것으로 전망하고 있다. 시장의 혁신적인 리더인 자일링스와 콘티넨탈은 새로운 센싱 방식을 개발하기 위해 협력함으로써 탁월한 기회를 갖게 되었다.”고 밝혔다. (1)

자일링스의 자동차 부문 수석 디렉터인 윌라드 투(Willard Tu)는 “업계 최초의 프로덕션 레디 4D 이미징 레이더를 구현하는데 협력하게 되어 매우 기쁘게 생각한다. 콘티넨탈 ARS540의 정교한 기능은 이러한 첨단 기술을 승용차에 적용함으로써 자율주행이 폭넓게 채택될 수 있는 기폭제가 될 것이다. 콘티넨탈의 레이더 분야에서의 경험과 자일링스의 적응형 실리콘 전문기술이 결합된 이 제품은 매우 강력한 솔루션이 될 것이다.”고 언급했다.
 

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