ETRI, 세계 최대 규모 55개 행동상황 11만 2천개 DB 공개
국내 연구진이 휴먼케어 로봇 연구에 꼭 필요한 소프트웨어 기술과 데이터를 공개했다. 그동안 로봇 환경에 특화된 데이터가 부족해 어려움을 겪던 국내 로봇 인공지능 연구 활성화에 큰 도움이 될 전망이다.
한국전자통신연구원(ETRI)은 고령자의 일상 행동을 인식하는 휴먼케어 로봇 연구를 위해 세계 최대 규모 3차원 시각 데이터 및 음성 데이터와 요소 기술을 공개했다고 밝혔다.
.jpg)
휴먼케어 로봇을 개발하고 딥러닝 행동 인식 연구를 위해서는 충분한 데이터 확보가 필수다. 하지만 그동안 로봇이 사람의 일상 행동을 인식하는데 필요한 공개 데이터셋은 매우 부족했으며 특히 고령자 대상 데이터는 전무했다.
ETRI는 로봇 환경에 특화된 고령자 행동 인식용 데이터를 마련하기 위해 지난 2017년부터 연구해왔다. 특히 연구진은 보다 자연스럽고 신뢰도 높은 데이터 확보를 위해 대전시 유성구 신성동 소재 아파트에 고령층이 실제 생활하는 주거 공간 환경을 구축, 연구를 진행했다.
고령자 행동인식 3D시각 및 음성 데이터, 요소기술
연구진은 참여자 100명을 모집해 일상 행동 55가지 상황을 촬영한 3차원 시각 데이터를 얻었다. 이를 통해 데이터셋 총 112,620개를 수집했으며 이는 싱가폴 난양공대(NTU)가 공개한 기존 세계 최대 데이터셋과 비슷한 수준이다.
ETRI가 공개한 데이터셋은 실제 고령자의 일상을 관찰하고 분석하여 인식 대상 행동을 선정했다는 점, 휴먼케어 로봇의 서비스 상황을 고려하였다는 점, 그리고 고령자와 로봇을 대상으로 하는 대규모 3D 시각 데이터셋이라는 점에서 기존에 공개된 데이터셋들보다 휴먼케어 로봇 연구에 더욱 적합하다고 볼 수 있다.
로봇의 음성 인식 성능을 개선하기 위해 전국 10개 지역에서 수집된 고령자 대화체 400시간 분량 음성 데이터와 고령자 행동 인식을 위한 요소 기술도 오픈 소스로 공개했다. 공개한 요소 기술에는 ▲사람 검출 및 추적 기술 ▲고령자의 일상행동 인식 기술 ▲외형특징 인식 기술 의상의 색상과 스타일을 인식하는 기술 등이 포함되어 있다.
<저작권자(c)스마트앤컴퍼니. 무단전재-재배포금지>
