전류 감지용 연산 증폭기 내장돼 있어 개별 3상 BLDC 코일-전류 감지 저항 불필요
DC-DC 컨버터 이외의 모든 회로를 비활성화하는 대기모드 사용가능

ST마이크로일렉트로닉스(STMicroelectronics, 이하 ST)가 단일 션트 전류 감지의 비용 효율적인 감지를 위한 STSPIN32F0B SiP(System-in-Package)를 출시해 프로그래머블 모터 컨트롤러/드라이버 제품군 STSPIN32을 확장했다.
 
STSPIN32F0B는 전류 감지용 연산 증폭기 한 개가 내장돼 있어 개별 3상 BLDC 코일-전류 감지 저항을 사용할 필요가 없기 때문에 사용자 기능을 위해 여분의 I/O 핀을 이용할 수 있다. 이 새로운 SiP는 6 스텝 모터 제어 알고리즘뿐만 아니라 다른 애플리케이션 레벨의 기능(FOC & sinusoidal)을 실행할 수 있는 48MHz STM32F031x6* 마이크로컨트롤러(MCU)를 포함하고 있다.
 
STSPIN32F0B는 20개의 GPIO 핀을 통해 최대 5개의 범용 타이머와 12비트 ADC 및 온도 센서를 비롯한 MCU의 내부 기능들에 쉽게 액세스할 수 있다. 이 MCU는 I2C, UART, SPI 포트도 제공한다.
 
STSPIN32F0B SiP는 모터의 전원 공급을 위해 외부 MOSFET에 채널당 최대 600mA까지 공급할 수 있는 트리플 하프-브리지 게이트 드라이버가 포함되어 있다. 또한, 3.3V DC/DC 벅 컨버터와 12V LDO(Low-Dropout) 레귤레이터가 MCU, 게이트 드라이버, 외부 부품에 전원을 공급하는 전압 레일을 제공하기 때문에 재료비를 훨씬 더 절감하면서 전반적인 시스템 효율을 향상시켜준다.
 
보다 통합된 기능 중에는 안정적인 시동과 보호 메커니즘을 구현하는 부트스트랩 다이오드가 있어 까다로운 산업용 애플리케이션에서도 견고한 동작을 보장해준다. 실시간 프로그래머블 과전압 보호 및 교차전도(Cross-Conduction)/슛-스루(Shoot-Through) 방지, 모든 전원공급장치의 UVLO(Under-Voltage Lockout) 및 과열 보호 기능도 포함되어 있다.

ST는 즉시 사용 가능한 6 스텝 모터 제어 알고리즘을 제공하며, 이는 STSPIN32 제품군을 기반으로 신제품 개발을 원활하고 간단하게 구현할 수 있도록 완벽한 하드웨어 및 소프트웨어, 펌웨어 툴 세트와 함께 센서 기반 또는 센서리스 BLDC 제어를 지원한다.

또한, 내장된 STM32 부트로더에 액세스하면 OTA(Over-the-Air) 펌웨어 업데이트가 가능하기 때문에 유연성을 높이고 소유비용을 낮출 수 있다.
 
STSPIN32F0B는 45V에서 6.7V까지 확장된 공급전압 범위를 제공하므로 최소 2개의 리튬 폴리머(LiPo) 셀로 구동되는 휴대형 기기 등 다양한 제품에 사용할 수 있다. 모터가 유휴상태일 때는 전력소모를 절감하고 배터리 런타임을 극대화하도록 MCU에 전원을 공급하는 DC-DC 컨버터 이외의 모든 회로를 비활성화하는 대기모드를 사용할 수 있다.